O Pensando Rural, programa que estreou em 3 de junho de 2014 com a proposta de promover a extensão rural, foi idealizado pela OSCIP Pira 21, em parceria com a Escola Superior de Agricultura “Luiz de Queiroz” (USP/ESALQ) - por meio da Assessoria de Comunicação (Acom) - e Prefeitura Municipal de Piracicaba.  

De 3 de junho de 2014 a 6 de janeiro de 2015, o programa foi veiculado na Educativa FM, às terças-feiras, das 11h30 às 12h. Direcionado aos agricultores e suas famílias e àqueles que se interessam por assuntos da vida no campo, durante esse período, o programa era composto pelos seguintes quadros/blocos: Alertas do mercado, Sabores da fazenda, Agroagenda, O tempo no campo, Coleção botânica, Vamos falar de horta, Ciência no campo, Série Produtor Rural, Minutos da Floresta Urbana, Frutificando, Florescer, Cesta básica, produzidos pela Acom com apoio dos setores da ESALQ; além dos quadros/blocos Políticas Públicas, Informações da Sema e Espaço da Prosa, produzidos pela OSCIP Pira 21; bem como apresentação de informações das Secretarias Municipais de Agricultura e Abastecimento (Sema) e de Defesa do Meio Ambiente e do  Instituto de Pesquisas e Planejamento de Piracicaba (Ipplap).

A partir de 7 de fevereiro de 2015, o programa passou a ser veiculado na Educativa FM, aos sábados, das 7h30 às 8h, com a reestruturação de alguns quadros/bloco, sob a coordenação da OSCIP Pira 21 e Rádio Educativa FM.